انکودر ابزاری است که تقریبا در تمامی ماشینآلات وجود داشته و از حرکت اجزاء مختلف ماشین، فیدبکی را برای سیستم کنترل ارسال میکند.
در واقع آنها حرکت را به سیگنال الکتریکی قابل دریافت توسط سیستمهای کنترل تبدیل میکند.
برای مثال در یک کانوایر نواری، انکودر، مقدار دوران شفت را اندازهگیری کرده و برای کنترلر ارسال میکند.
سپس کنترلر قادر خواهد بود که مقادیری:
- نظیر سرعت دورانی شفت
- سرعت خطی نوار نقاله
- جهت حرکت نوار نقاله
را محاسبه و حرکت کانوایر را کنترل نماید.
برخی ابزارهای کنترلی که سیگنال ارسالی از این ابزارها را دریافت میکنند عبارتند از:
- انواع کانتر
- انواع پالسمتر
- PLC
برخی از ماشین آلات و فرآیندهایی که در آنها از انکودر استفاده شده است عبارتند از:
- ماشینآلات تولید پارچه
- انواع سیستمهای رباتیک
- سیستمهای بستهبندی
- کانوایرها
- سیستمهای پرکن
- خطوط اتوماسیون
- دستگاههای تولید نوار PVC
به طور کلی، انکودرها در دو نوع افزایشی و مطلق ساخته میشوند.
انکودرهای افزایشی تنها قادرند تغییرات موقعیت را دریافت کنند و مرجعی برای تعیین موقعیت دقیق ندارند.
اما انکودرهای مطلق، هم موقعیت دقیق و هم میزان تغییرات موقعیت را گزارش میکنند.
ولتاژ تغذیه انکودرها نیز متفاوت است. بعضی از آنها با ولتاژ 5 ولت مستقیم و برخی با ولتاژهای بالاتر کار میکنند.
در مورد انکودرهای پالسی، تعداد پالس خروجی انکودر پارامتری است که باید در زمان خرید مورد توجه قرار گیرد.
انکودرها میتوانند به صورت شفتدار، بدون شفت، چرخدار و … وجود داشته باشند.
انکودرهای چرخدار بیشتر برای اندازهگیری متراژ مورد استفاده قرار میگیرند.
واحد اندازهگیری در این نوع انکودرها نیز متفاوت است که این مورد نیز باید در زمان خرید مد نظر قرار گیرد.